在铁路接触网作业中，无人机航空拍摄作为一种高效、安全的监测手段，正逐渐成为不可或缺的工具，如何在复杂多变的铁路环境中，确保无人机对接触网作业车的精准定位与安全控制，成为了一个亟待解决的问题。
铁路环境中的电磁干扰、金属结构反射等因素，极易导致无人机GPS信号失真，影响定位精度，高速移动的接触网作业车与周围环境的动态变化，要求无人机具备极高的响应速度和灵活的飞行控制能力，为避免与高速运行的作业车发生碰撞，无人机的避障系统需具备高度的智能性和准确性。
针对上述挑战，我们提出了基于多源融合定位技术、强化学习算法的智能避障系统以及动态风险评估模型等解决方案，通过这些技术手段，我们旨在实现无人机在铁路接触网作业中的精准定位、安全控制和高效作业，为铁路运维提供更加智能、可靠的解决方案。
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铁路接触网作业车在无人机拍摄中的精准定位与安全控制，面临技术融合的重大挑战。
铁路接触网作业车在无人机拍摄中的精准定位与安全控制面临复杂环境下的高精度挑战，需创新技术确保操作无误。
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