无人机在拖轮作业中的安全监控与路径规划挑战
在繁忙的港口和航道中，拖轮作为连接船舶与岸基设施的重要纽带，其作业安全与效率直接关系到整个航运系统的顺畅，随着无人机技术的快速发展，利用无人机进行拖轮作业的空中监控成为一种新兴的解决方案，这一应用场景也面临着诸多技术挑战。拖轮作业环境复杂多...
在繁忙的港口和航道中，拖轮作为连接船舶与岸基设施的重要纽带，其作业安全与效率直接关系到整个航运系统的顺畅，随着无人机技术的快速发展，利用无人机进行拖轮作业的空中监控成为一种新兴的解决方案，这一应用场景也面临着诸多技术挑战。拖轮作业环境复杂多...